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荷兰大学研制动作机敏的DelFly Nimble扑翼机器人

来源:网络整理 作者:admin 人气: 发布时间:2018-09-14
摘要:荷兰大学研制动作机敏的DelFly Nimble扑翼机器人
商圣科技09月14日消息:

delfly-nimble-robot-fly-mav-1.jpg

最新一代的 DelFly,看起来很像是一只果蝇了。

2005 年以来,在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室,就一直在积极开发能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。

通过三年的努力,团队制造出了世界上最小的携带相机 MAC 。2008 年的 DelFly Micro,翼展只有 10 CM(3.9 英寸)、重量更是只有 3 克(0.1 盎司)。

2013 年的时候,团队打造了首台全自动扑翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它们,仍需借助一些更加传统的方法,比如增强表面和尾部的平面控制。

delfly-nimble-robot-fly-mav-2.jpg

急转弯和后空翻,都已经难不倒它。

五年后,团队已经摆脱了对上述方法的依赖,打造出了最接近自主式飞行机器人的装置 —— DelFly Nimble 。其翼展为 33 CM(13 英寸)、重 29 克(1 盎司)。

值得一提的是,DelFly Nimble 为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程,能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展,其实体现在 Nimble 机翼底部可旋转的轴线上。

它能够产生偏航效果,与现有的俯仰和侧倾控制相结合,从而实现在 25 公里/小时(15.5 mph)的速度下,实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻,正如果蝇逃脱捕食者时那样。

DelFly Nimble - an agile insect-inspired robot(via)

这一研究进展,有望让 DelFly 这样的扑翼式 MAV 取代传统的多旋翼飞行器。因为它的重量更轻、能量使用效率更高,且扑翼的机械结构、比旋翼机的桨叶更加安全。

责任编辑:采集侠

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